Micro-hov-koppeling geschikt voor robots op wielen Ontwikkeld door RSK

Een nieuwe micro C V J zalf is onlangs ontwikkeld door RSK zijn zeer geschikt voor de stuur- en ophangsystemen van robots op wielen, omdat ze het probleem van de hoek van de transmissieas en positieveranderingen kunnen oplossen.

Bij robots op wielen bevindt de transmissie-as tussen de motor en het wiel zich vaak niet in een rechte lijn, vooral tijdens robotbesturing of vervorming van de ophanging. De verbinding met constante snelheid maakt transmissie met constante snelheid mogelijk en beschikt over een klein formaat en een hoge transmissie-efficiëntie.

Technische parameters:

Boringdiameter : 12-100 mm
Roterend S plassen: 1-300 RPM
Beoordeeld T koppel: 50-5000 Nm

Kernvoordelen en geschiktheid

Vergeleken met traditionele kruisas-kruiskoppelingen heeft de verbindingsstructuur met constante snelheid drie belangrijke voordelen in robottoepassingen:

Transmissie met constante snelheid: Ongeacht de stuurhoek van het wiel blijft de rotatiesnelheid van de uitgaande as consistent met die van de ingaande as. Dit is cruciaal voor een soepele werking van robots met differentiële besturing of Ackermann-besturing.

Klein formaat en lichtgewicht: de microserie kan dat hebben klein buitendiameter en licht wegen , geschikt voor robots op wielen .

Multidirectionele compensatie: Ze kunnen niet alleen een verkeerde hoekuitlijning compenseren, maar ook kleine axiale afwijkingen veroorzaakt door installatiefouten of vervorming van het chassis, waardoor de zijdelingse krachten op de lagers worden verminderd.